Définition :
On définit la matrice compagnon du polynôme unitaire \(p(x)=c_0+c_1X+\dots+c_{n-1}X^{n-1}+X_n\) comme la matrice : $${{C(p)}}={{\begin{pmatrix}0&0&\dots&0&-c_0\\ 1&0&\dots&0&-c_1\\ 0&1&\dots&0&-c_2\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots\\ 0&0&\dots&1&-c_{n-1}\end{pmatrix}}}$$
